گرداننده فوقانی (Top Drive):
یک موتور هیدرولیکی یا الکتریکی می‌باشد، که به صورت دستگاهی مجزا در دکل حفاری نصب می‌گردد و رشته حفاری و در نتیجه مته را به حرکت در می‌آورد. سیستم‌های گرداننده فوقانی از سال ۱۹۸۲ به صنعت حفاری وارد گردید و جایگزین لوله چند وجهی (Kelly) شد. سیستم‌های حفاری مجهز به گرداننده فوقانی، انجام عملیات حفاری را از طریق تسریع فرایند بالا کشیدن تجهیزات از درون چاه و انتقال آنها به سطح دکل، بسیار سریع‌تر نموده‌اند. از مزیت‌های مختلف گرداننده‌های فوقانی (تاپ درایوها) در عملیات حفاری، می‌توان به: افزایش قدرت کنترل چاه‌های نفت و گاز، جلوگیری از گیر کردن لوله‌های حفاری، کاهش زمان باز و بسته کردن لوله، قابلیت چرخش کامل در لوله‌های فوقانی، شتاب بخشیدن به عملیات حفاری و در نهایت افزایش راندمان حفاری اشاره کرد.
از پرکاربردترین تاپ درایو در ایران می‌توان به TDS ها که ساخت شرکت NOV آمریکا می‌باشند و BPM چین اشاره کرد. این دستگاه دارای لوازم جانبی فراوانی می‌باشد که در حین حفاری باید تعویض گردد از آن جمله می توان Wash pipe، Wash pipe barrel، S-PIPE، لوازم برقی، کمپرسورها و … اشاره کرد.